computersimu相关论文
在建立合理数学模型的基础上,如何利用计算机仿真技术,预测工程设计,施工和运行带来的新问题,探索解决这些问题的方法及预演现有设计或......
带拖车的轮式移动机器人系统是一种典型的非完整、欠驱动系统。本文建立了带多个拖车的移动机器人系统的运动学模型,对系统的运动特......